而此次升級(jí)測(cè)試也是云深處“2022絕影升級(jí)計(jì)劃”中的一環(huán)，針對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景的第一手反饋與更豐富需求，致力于啃行業(yè)應(yīng)用硬骨頭的絕影還將實(shí)現(xiàn)更多突破。據(jù)悉，四足機(jī)器人能協(xié)同或代替人類在復(fù)雜及高危環(huán)境中工作，幫助現(xiàn)場(chǎng)工作人員規(guī)避健康或生命風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)減輕重復(fù)、機(jī)械性勞動(dòng)強(qiáng)度。

眾所周知，四足機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中需要搭載執(zhí)行機(jī)構(gòu)或功能模塊，“作業(yè)負(fù)載”是衡量機(jī)器狗作業(yè)能力的關(guān)鍵指標(biāo)之一，要求其在搭載相應(yīng)重量的應(yīng)用模塊或物資下仍能平穩(wěn)行走、穩(wěn)定開(kāi)展作業(yè)。此次性能升級(jí)與極限測(cè)試意味著絕影X20能加裝更多、更重的功能模塊或物資，大大拓展了機(jī)器狗行業(yè)應(yīng)用的潛在場(chǎng)景，為絕影X20在安防巡檢、勘測(cè)探索、應(yīng)急救援中的創(chuàng)新應(yīng)用帶來(lái)更多可能。

云深處科技CTO李超博士表示：此次升級(jí)測(cè)試，云深處年輕的技術(shù)團(tuán)隊(duì)著力點(diǎn)在發(fā)掘自研電機(jī)潛力，優(yōu)化算法以提升能量利用效率。

例如，發(fā)掘自研電機(jī)潛力，將通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)、采用新材料和提升工藝，相比上一代絕影的同尺寸電機(jī)，絕影X20的電機(jī)已在峰值扭矩、最高轉(zhuǎn)速、工作效率、齒槽轉(zhuǎn)矩等各項(xiàng)關(guān)鍵性能上有明顯提升，使得機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)更強(qiáng)的負(fù)載、更快的速度、更低的能耗。

而提升能量利用效率，將在總體能耗分析的基礎(chǔ)上，以能效為運(yùn)動(dòng)控制算法的優(yōu)化目標(biāo)，通過(guò)提高各關(guān)節(jié)傳動(dòng)效率，結(jié)合制動(dòng)和沖擊能量的回收再利用等方案，讓機(jī)器人的行走功耗顯著降低，有效提升高負(fù)載下的續(xù)航時(shí)間。

據(jù)悉，此次的絕影X20面向行業(yè)應(yīng)用，是國(guó)內(nèi)第一款工業(yè)級(jí)防水機(jī)器狗。具備全天候作業(yè)、強(qiáng)勁負(fù)載、強(qiáng)大適配、超長(zhǎng)續(xù)航、自主充電、強(qiáng)勁算力、精準(zhǔn)感知等特點(diǎn)。目前，該機(jī)器狗已在多種應(yīng)用環(huán)境中落地測(cè)試，云深處科技處已同國(guó)家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)、華為、中電?？?、中國(guó)電子科技集團(tuán)、廣聯(lián)達(dá)等行業(yè)巨頭開(kāi)展長(zhǎng)期深度合作，在機(jī)器狗“硬科技”與行業(yè)應(yīng)用中保持多項(xiàng)紀(jì)錄。(記者 莊鄭悅)