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近日，智元機(jī)器人關(guān)聯(lián)公司上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司“靈巧手拇指、靈巧手和機(jī)器人”獲授權(quán)。企查查專利摘要顯示，本公開涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，解決了相關(guān)技術(shù)中的靈巧手拇指無法兼具較高的自由度、較小的尺寸和較低的成本的問題。該靈巧手拇指包括安裝組件、側(cè)擺組件、第一腱繩、第一指節(jié)、指間指節(jié)組件、第二腱繩和第三腱繩。該靈巧手拇指利用第一腱繩驅(qū)動側(cè)擺組件側(cè)擺，利用第二腱繩驅(qū)動第一指節(jié)彎曲，并利用第三腱繩驅(qū)動指間指節(jié)組件彎曲，從而實(shí)現(xiàn)了靈巧手拇指的3個(gè)自由度，使靈巧手拇指具備較高的自由度。另外，靈巧手拇指的3個(gè)自由度均由腱繩驅(qū)動，使靈巧手拇指的結(jié)構(gòu)簡單緊湊、尺寸小，且成本低。
