這次嘗鮮，合肥派出的是“聰明的車”+“智慧的路”+“協同的云”組合。這條公共交通體驗線的背后，多家合肥企業協作完成各項功能，充分展現了合肥產業鏈的實力。

10月12日，記者分別聯系采訪了參與協同的企業大唐高鴻、安凱以及智行者，聽聽這條線“不一樣”的故事。

乘坐時可體驗AR人機交互功能

隨著安徽首條自動駕駛公交體驗線的開始試跑，智能網聯車再一次引來社會關注。此次試跑的車輛，依然來自咱本土企業安凱。

“2020年在塘西河運營的是L3級別車輛，這次的是L4級別車輛。總體上來說，外觀、內飾、智能化方面都有不同。”據安凱客車工作人員介紹，這次車輛亮相了今年的世界制造業大會，立即成為各方關注的焦點。“最直觀的是顏值，我們通過復雜的曲面設計，形成了‘Q萌’又不失科技感的外形，希望為乘客營造寬敞、溫馨、簡潔的乘坐空間。

工作人員開展測試。

不僅顏值高，實力也不俗。“基于環境感知、高精地圖、決策規劃、車路協同等前沿技術開發的第三代安凱L4級自動駕駛車型，車輛通過激光雷達、攝像頭等感知設備進行感知融合，能夠準確感知車輛運行障礙物，利用高精度定位、自主導航規劃、智能調度等技術，實現循線行駛、自主啟停、自主巡航、自主避障、自主并線、路口通行、緊急制動等多種自動駕駛功能。”據安凱客車工作人員介紹，車輛裝載有C-V2X智能車載終端(OBU)與路端和云端進行通信，實現車路云協同控制。

和5G示范線上運行的L3級智能駕駛客車一樣，此次公交體驗線車輛還采用數字孿生、3D渲染等技術打造的AR人機交互系統，將現實世界與虛擬世界結合，“可向乘客展示車輛行駛過程中環境識別情況，從而提升乘客對系統的信任感和安全感。”

車輛能夠實現實時局部路徑規劃功能

車是安凱客車，自動駕駛系統卻來自另一家企業——智行者。

對于這家企業和其自動駕駛系統，合肥人應該也不陌生，整日忙碌在合肥南站參與防疫的自動駕駛車均來自于智行者。“考慮到車輛需要運行于規劃的示范公共交通線路和園區場景，所以我們重新對車輛進行智能化、體驗感升級。”據智行者工作人員介紹，升級后的車輛具備高級別自動駕駛能力，能夠準確感知車輛運行障礙物，可通過卡爾曼濾波對障礙物軌跡進行預測。

“對城市而言，這條體驗線除了承載公共交通功能之外，更顯著的是對外展示智能網聯技術。所以我們還采用GPS等技術實現厘米級定位融合，車輛能夠實現實時局部路徑規劃功能，實現直行、右轉、跟車、車道內繞障等功能。”在智行者工作人員看來，這條公交體驗線要提供更高效、更便捷、更安全、更舒適、更綠色的出行體驗，從而滿足市民對智能網聯體驗需求。“芯屏汽合中的汽，不僅僅是新能源汽車，還有智能網聯車。這幾年，政府持續發力，合肥智能網聯車產業發展速度非常快。”

“聰明車”已經跑了近300公里

有了“聰明的車”，還得有“智慧的路”和“協同的云”，這部分主要由鏈上企業大唐高鴻完成。

“十五公里的線路，一共有15個路口，每個路口都是不一樣的。”這兩天，大唐高鴻的工作人員一直在“陪跑”。“每天試驗時間幾乎超過了十小時，主要花在了跑后的調試上。比如，路口車道、全景都需要更細致調整、建模。”

從開跑當天算起，這趟備受關注的“聰明車”已經跑了近300公里。“可以說，它每前行的一步都記錄在我們的云控平臺中。”而大唐高鴻的技術人員也會實時監控車輛試跑狀態，并通過云控平臺來調整下一次運行方案。“按照進度，其中一輛車有望在十月底調試完畢，市民預計可以在十一月中旬體驗。”

“綜合多方面因素考慮，車輛承載量在10人左右，保障人人有座。”大唐高鴻工作人員提及，搭乘此體驗線需要預約，并在預約站點上車，而云控平臺將全程進行管理。“我們還希望把它打造成一個觀光車，每一位乘車人通過這輛車，感受合肥智能網聯汽車的發展。”(記者 樂天茵子)